新品亮相：核心功能部件模范

創(chuàng)新型拉刀機(jī)構(gòu)

昊志拉刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其專利實(shí)現(xiàn)了1000萬(wàn)次以上超長(zhǎng)松拉刀壽命，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)碟簧拉刀機(jī)構(gòu)，同時(shí)保持了極高的拉刀力穩(wěn)定性，拉刀力衰減僅在10%以內(nèi)。同時(shí)，顯著降低整機(jī)振動(dòng)值，比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)低30%，并維持10%以內(nèi)振動(dòng)波動(dòng)值，振動(dòng)穩(wěn)定性表現(xiàn)優(yōu)異。此外，還具備更高重復(fù)拉刀精度（≤0.002mm）和精度穩(wěn)定性，動(dòng)靜態(tài)偏擺變化量?jī)H±0.002mm。自2016年投產(chǎn)以來(lái)已批量出產(chǎn)超20萬(wàn)支主軸，昊志拉刀機(jī)構(gòu)異常返修率、生產(chǎn)線累計(jì)異常反饋數(shù)、內(nèi)部批量松拉刀實(shí)驗(yàn)故障率、客戶端異常反饋次數(shù)均為零，證明了其卓越性能。

超長(zhǎng)壽命旋轉(zhuǎn)接頭

昊志旋轉(zhuǎn)接頭具有卓越的性能優(yōu)勢(shì)，壽命長(zhǎng)達(dá)10萬(wàn)小時(shí)，為市場(chǎng)同類型接頭的10倍；最高轉(zhuǎn)速可達(dá)36000rpm，最大水壓可達(dá)7MPa，且可在最高轉(zhuǎn)速下自由切換通水與干磨模式，滿足復(fù)雜工況密封性的要求；

同時(shí)，結(jié)構(gòu)升級(jí)增加了預(yù)緊裝置，有效避免了啟動(dòng)瞬間大量冷卻水溢流的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。

DGZX-28010/75加工中心電主軸

DGZX-28010/75加工中心電主軸展現(xiàn)出行業(yè)領(lǐng)先的切削性能，具備高達(dá)551Nm的扭矩和75kw的功率，適用于強(qiáng)力重切和高速高光加工需求。其同系列產(chǎn)品擁有超高的靜態(tài)精度和加工精度，主軸靜態(tài)偏擺僅為0.005mm，振動(dòng)值不超過(guò)0.8mm/s，可實(shí)現(xiàn)加工零件表面粗糙度達(dá)到Ra0.1的高標(biāo)準(zhǔn)。獨(dú)有的多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，包括雙通道氣密封結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新型拉刀機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)壽命旋轉(zhuǎn)接頭等，使產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。

DZDC-630 五軸搖籃

DZDC-630五軸搖籃具備創(chuàng)新型剎車機(jī)構(gòu)，其超短通路設(shè)計(jì)使反應(yīng)速度提高了10倍，夾緊剛性也提升了3倍。其高精度加工和裝配工藝搭配獨(dú)創(chuàng)的高精度編碼器，可實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償前傾斜軸（A軸）定位精度±3″，重復(fù)定位精度±1″；旋轉(zhuǎn)軸（C軸）定位精度±5″，重復(fù)定位精度±1″。此外，創(chuàng)新型雙驅(qū)電機(jī)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)帶來(lái)了極致的主從電機(jī)跟隨精度，實(shí)現(xiàn)了承載850kg的大負(fù)載高精度加工。而外置式新型油路分配器內(nèi)部管路零磨損，可靠性大幅提升。

氣浮超精密電主軸DQFX-12060

昊志氣浮超精密電主軸DQFX-12060在多個(gè)方面展現(xiàn)出卓越性能：首先，氣浮超精密電主軸DQFX-12060的全轉(zhuǎn)速振動(dòng)僅為0.2mm/s，熱穩(wěn)定后熱伸長(zhǎng)波動(dòng)僅為1μm，可實(shí)現(xiàn)被加工工件表面光潔度達(dá)到0.02μm。其次，昊志拉刀機(jī)構(gòu)的松拉刀壽命達(dá)到1000萬(wàn)次以上，相比傳統(tǒng)碟簧拉刀機(jī)構(gòu)提升了10倍壽命，整機(jī)振動(dòng)值降低30%，振動(dòng)波動(dòng)值保持在10%以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了全壽命周期無(wú)故障運(yùn)行。此外，主軸采用HSK E25熱縮刀柄，裝刀后刀具靜態(tài)跳動(dòng)僅為1μm，回轉(zhuǎn)精度更是僅為100nm，確保了高精度的加工效果。

氣浮超精密晶圓研磨電主軸DQFX-16506

氣浮超精密晶圓研磨電主軸DQFX-16506展現(xiàn)出優(yōu)異性能，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差低至≤100nm，得益于氣體靜壓軸承和高零件加工精度。主軸振動(dòng)控制在0.1mm/s以內(nèi)，軸向和徑向剛度分別為400N/μm和100N/μm，確保了極高的工件加工精度。8英寸工件研磨后，表面TTV≤3μm，粗糙度Ra≤0.02μm。搭載高性能交流永磁同步電機(jī)，提供最高13.5N·m連續(xù)輸出扭矩，適應(yīng)硬質(zhì)材料加工。其三段式冷卻系統(tǒng)提升冷卻效率，熱穩(wěn)定時(shí)間不超20分鐘，熱伸長(zhǎng)波動(dòng)限于100nm，配備非接觸壽命無(wú)限的中心出水結(jié)構(gòu)和砂輪冷卻通道，實(shí)現(xiàn)軸芯和砂輪的同時(shí)冷卻。

直線電機(jī)系列

昊志直線電機(jī)系列展現(xiàn)出多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其快移速度比旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)提升了1倍以上，確保高效率運(yùn)行。至于雙向重復(fù)定位精度，達(dá)到1μm，保證高精度工作表現(xiàn)。此外，連續(xù)推力范圍從105N至10636N不等，峰值推力更可達(dá)525N至18777N，滿足各種推力需求。再者，擁有IP65的高防護(hù)等級(jí)，保證了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的可靠運(yùn)行。最后，采用專利化冷卻結(jié)構(gòu)，使溫升極低，僅＜2K，確保了設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間工作中的穩(wěn)定性和可靠性。

一體化關(guān)節(jié)模組

一體化關(guān)節(jié)模組采用高性能無(wú)框力矩電機(jī)，具有3.5倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，力控更精準(zhǔn)、更安全。配置高精度雙絕對(duì)值編碼器，確保輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°。多圈雙絕對(duì)值編碼器、無(wú)框力矩電機(jī)和高剛性的諧波減速器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)虛擬力控制。輕量化設(shè)計(jì)最大化減小了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組重量，保證機(jī)器人自重比。模組采用高精度、長(zhǎng)壽命、高剛性、低噪音諧波減速器，配置雙智能傳感器，有效監(jiān)控模組及電機(jī)發(fā)熱情況，確保使用壽命。

六維度力矩傳感器

六維度力矩傳感器提供接軌國(guó)際的力控精度，力值準(zhǔn)確度優(yōu)于0.3級(jí)，力矩準(zhǔn)確度優(yōu)于0.5級(jí)，并具備溫度自補(bǔ)償功能。配備了24位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣頻率達(dá)1KHz，可滿足高要求的數(shù)據(jù)采集需求。支持多種通訊協(xié)議，包括Ethercat、以太網(wǎng)、CAN、RS-485等，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的連接需求。采用卡爾曼和巴特沃斯雙重濾波算法，實(shí)現(xiàn)力/力矩輸出平滑穩(wěn)定。此外，六通道模擬信號(hào)輸入和采用儀表放大器的放大電路可有效抑制噪聲，保證高信噪比。